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设计背景
智能巡检机器人是为了解决各种场景下的设备、环境、救援等存在的安全风险和提升工作的效率及准确性和实时性等问题。
无人值守
环境适应性强,可24小时巡逻
效率高,可以记住黑名单人员
管理成本低
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设计目标
机器人结构
机身(内含计算单元GPS、IMU、路由器、电池等)
云台相机,可转动的相机,以环境的目标进行实时检测识别
双目相机,避障处理RGB相机,用作自动充电的对齐算法
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工作流程
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